也被称作“窝弓”、“十字弓”。古代用来射箭的一种兵器。它是一种装有臂的弓，主要由臂、弓、弓弦和机等部分组成。虽然的装填时间比弓长很多，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，对使用者的要求也比较低，是古代一种大威力的远距离杀伤武器。强的射程可达600米，特大型床的射程可达千米。按张弦的方法不同，可分为臂张、踏张和腰张等，还有能数箭齐射或连射的连和装有数把弓的床。
是一种致命的武器，之所以被普遍使用，是因为不需要太多的训练就可以操作，即使是新兵也能够很快地成为用高手，而且命中率奇高，足以杀死一个花了一辈子时间来接受战斗训练的装甲骑士。某些时候(尤其是以骑士为对象)，弓被认为是一种不正当的武器，因为它只需要很少的技巧即可操作。英国的理查一世(狮心王理查)就曾经两次被箭射中，并在第二次伤重不治。如此一个伟大人物竟然死在一个普通或低等的士兵之手，对于贵族来说简直骇人，为此，在十二世纪时，教皇就曾尝试以残忍为理由禁止的使用。
战国时期有四：夹、瘦、唐和大。夹、瘦较轻便，发射速度快，多用於攻守城垒；唐、大是强，射程虽远，但发射速度较慢，多用於车战和野战。
汉代的，有用双臂拉开的「擘张」，和用脚踏的「蹶张」两种。
诸葛亮在蜀时，曾制造一种连，称为元戎，箭用铁制，长八寸，将十枝箭放在一个槽里，扣一次板机，就可由箭孔向外射出一枝，槽中的箭随即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可继续射出。
晋代的较汉代大，有「万钧神」之号。如晋安帝义熙六年十二月（公元410）刘裕用万钧神，连破卢循。
宋神宗熙宁元年（公元一0六八），李宏发明踏张，名叫神臂弓，《宋史》说：「身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半箭。」具有射程远，重量轻的优点，所以一直流传到明代。
北宋时，床盛行，《武经典要》载有双弓的双弓床、大合蝉、斗子和三弓的手射、三弓。明代末年，渐衰落，清朝军队已经不用为战斗武器了。
[几种著名的]：
一、汉代的大黄，汉代的强度按石来计算，分一石至十石，（大约引满一石需27－30公斤的力量）其中十石最强又被称为黄肩，大黄力。只有十分强壮的人才能使用，史记中“李广列传”中就有李广持大黄射敌将的记载。据后世的考证估算，它的射程能达到四百米左右。
二、诸葛连：三国时诸葛亮制作了一种连，称作元戎，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞；并且与当时的强相比这种连射程较短，杀伤力较低作战时一般与蹶张配合使用。后来大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五矢连，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。
三、神臂，北宋神宗时发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达三百四十多步；威力强大，矢可入榆木半杆。号称威力强于汉代大黄，其他器械都及不上，成为宋军手的制式兵器之一。
四、豆＋寸子，这是一种强力的连，是宋代三弓床的一种。一次可以发射十余支箭（古代火箭炮？）射到千步远。（射程最大的冷兵器）张开弦需用七十五至一百余人用绳索绞动借用机械的力量，是一种威力极大的武器。
五、连车，战国时就有连车，该属于炮的一种，置于车上，可进可退。车上驾十二石大，每一发七矢，中矢为主矢略大，两边各三矢略小，可射七百步，中处墙倒城摧，势不可挡。大概可以算古代的火箭炮。
[兵器结构]
的结构可以分为三个部分：臂、弓、机。“臂”一般为木制；“弓”横于臂前部；“机”装在臂偏后的地方。最重要的部分是“机”，机一般为铜制，装在“郭”（匣状）内，前方是用于挂弦的“牙”（挂钩），“牙”后连有“望山”（用于瞄准的准星）；西汉开始的“望山”上刻有刻度，作用相当于现代枪械上的表尺，便于按目标距离调整发射的角度，提高射击的命中率。在铜郭的下方有***悬刀***（即扳机），用于发射箭矢。当发射时先张开弦，将其持于机的***牙***上，将箭矢装于***臂***上的箭槽内，通过***望山***进行瞄准后，扳动***悬刀***使***牙***下缩，弦脱钩，利用张开的弓弦急速回弹形成的动能，高速将箭射出。
弓一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“担”。它的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弓不会左右移动，木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。木臂的后部有一个匣，称为机；匣内前面有挂弦的钩，钩的后面装有瞄准器，称为“望山”；匣的下面装有“悬刀”（扳机）。发射时，先将箭矢放在矢道上，把弓弦向后拉，挂在钩上，瞄准目标后，一扣扳机，就将箭射出。
在上的弓是横置的，藉由扣动板机将绷紧的弓弦放开来射出箭。重新拉紧弓弦时，须将弓的前端置于地面再用脚踩住，然后用双手或藉曲柄的辅助把弓弦往后拉紧。由所发射出的方镞箭或箭，射程比一般的箭来得短。方镞箭可以在飞行时保持平稳，并且带有一个尖锐的金属箭头。
兵通常会携带一块大盾牌上战场，好在拉弓时有所防护，这种盾牌十分高大，并附有木制的支撑物。一队兵可以用盾牌设立出一道盾墙，让他们可以俯身在盾牌后面拉紧弓弦，在射击时，便只有和头盔会露出盾墙。如果他们在开放的地区遇上比较具威力的长弓兵，通常会被迫撤退。
中国古代装有张弦机构（臂和机），可以延时发射的弓。射手使用时，将张弦装箭和纵弦发射分解为两个单独动作,无须在用力张弦的同时瞄准,比弓的命中率显著提高；还可借助臂力之外的其他动力（如足踏）张弦,能达到比弓更远的射程(图1战国复原示意图)。
的关键部件是机，从为数众多的出土铜制机可以看出其结构：机铜郭内的机件有望山（瞄准器）、悬刀（扳机）、钩心和两个将各部件组合成为整体的键。张弦装箭时，手拉望山，牙上升，钩心被带起，其下齿卡住悬刀刻口，这样，就可以用牙扣住弓弦，将箭置于臂上方的箭槽内，使箭栝顶在两牙之间的弦上，通过望山瞄准目标往后扳动悬刀，牙下缩，箭即随弦的回弹而射出。
兵器历史
亦弓属，相传为黄帝所造，亦名窝弓、其发矢不仗人力，而用机括，力强而及远，较弓为烈，猎人恒设置丛莽阊，使虎豹等误践其机而中矢，于此可见其力之强也。惟之形式，与弓略异，弓背之中，横置一臂，发矢之机，即置于是，发时先架弦于机，此处名牙，然后捩其鼻，牙与此处本一木，不过方向相异，此上则彼下，此下则彼上，有如捕鼠器之机括然，故一捩鼻，牙与此处本一本，牙即脱弦，而弦激矢出矣。之大小不同，名亦各异，小者以手攀捩，其大者须用足踏，盖非手之力足以胜任也。其名则有神臂，花装，穿镫等，大概皆以其用法不同而异名。至之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出于唐宋之间，固非古代所定之名称也。之功用较弓箭为巨，及火器兴，弓之位置遂一落千丈，以至今日，非但习此者少，并其名称及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛兽时出为民害，山居者犹多设窝弓以自卫。猎户以猎兽为生，火烧之外，亦借窝弓以设伏，一旦火烧失效，亦有以杀兽者。故箭虽不见用于战争，而山陕口外之人，尤多习此者，自卫谋生，两利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今虽稍注意武事，而此道则无复能之者矣。
的出现应不晚于商周时期，春秋时期成为一种常见的兵器在使用。《孙子兵法.作战》中即已将和甲盾等一起列为重要的作战物资。到战国时期更是广泛的运用于军事之中也从战国早期的擘张（即用臂力开的，），《孙膑兵法》中称这种“发于肩膺之间,杀人百步之外”；发展到战国晚期出现的蹶张：如韩魏的十二石（射六百步）等，这些因为必须使用更强的力量才能张开，就要求“机”更坚固，开始在“机”外加装“铜郭”强化机糟。这一时期在战争中运用的更普遍，如韩国的精兵就被称为“披坚甲，持劲督”（的一种叫法）；魏选武卒，考核的要求之一就是要能够挽十二石。
至今已发现的最早的较完整的，是河南省洛阳市中州路出土的战国中期的。这件制作得相当考究，机为铜质，木质臂末端装有错银的铜踵，前端装错银的蛇头状铜承弓器。根据考古发掘出土的以骨、蚌制作的原始悬刀和中华人民共和国建立前鄂伦春、纳西、苗族等少数民族使用的木的形制推测，原始的应远较此质朴，所以在战国以前还应有一个较长的发展过程。这在古文献中也有一些旁证，如《礼记·缁衣篇》引《太甲》说:“若虞机张,往省括于厥度则释。”《韩非子·说林篇》说：“羿执鞅持杆，操弓关机。”两处所提到的“机”，都宜解释为机。所记之事的年代都在商周以前，说明中国发明原始木的时间应不晚于商周时期。
春秋晚期，实战中开始重视用，《孙子兵法》中已提到“矢”的作用。到战国时，《孙膑兵法》所记述的阵法中，有一种叫“劲趋发”，说明在实战中的地位更加重要。公元前341年，在著名的马陵之战中，孙膑就是以“万俱发”的突击攻势，战胜了轻敌而怠惫的庞涓的大部队。当时所用的是以臂力张弦的擘张,所装的弓比一般弓小,箭也相应地短些。《孙膑兵法》中称这种“发于肩膺之间,杀人百步之外”,射程并不很远。至战国晚期，出现了性能更好的以足踏张弦的蹶张。如《战国策·韩策》称韩国的武卒就是“披坚甲，□劲”。此类劲装有粗壮的弓，要用相当大的力量才能张开弦，因而要求机更加坚固。战国中期的机，虽然悬刀、钩、牙等已用铜制，但无铜郭，机直接装在木质臂上，承受不了太大的张力。战国晚期的机外增铜郭，强化了机槽，这一部件就是适应蹶张的需要而产生的。战国机的望山尚无刻度，西汉时出现了带刻度的望山(见彩图西汉青铜机（河北满城刘胜墓出土))，它的作用近似近代步枪上的表尺，射者依目标的远近，通过望山控制镞端的高低，找出适当的发射角，以便准确地命中目标。
到了西汉时因为跟北方匈奴长时间交战，作为汉军步兵对抗匈奴骑兵的利器，进一步得到了发展。在“望山”上开始出现用于测距瞄准的刻度，提高了的命中率。并且开始有了连的记载：“因发连射单于，单于下走”（《资治通鉴》卷21）。到了东汉时期开始有腰引（后又作腰开）这是单人能拉开的最强“力弱者用蹶张，力雄者仍用腰张”（《武备志》）并且在三国时期诸葛制作了著名的“元戎”史载这种连“以铁为矢，矢长八寸，一十矢俱发”（《魏氏春秋》）同足踏的蹶张配合使用有很强的杀伤力。后来大发明家马钧又对其进行了改进使之成为一种单人即可使用的一五矢的更实用的兵器。
腰引的图形见于山东省济宁武氏祠画像石中。《晋书·马隆传》称当时简试勇士所用腰引的强度为三十六钧（约合九石）。明朝的《武备志》称之为腰开,“力弱者用蹶张,力雄者仍用腰开”。可见它是单人使用的弹射力最大的。
装有连射机构的连始见于东汉班固撰《汉书·李陵传》：“发连射单于。”三国时期，诸葛亮改制的连，大量装备蜀国部队，“一十矢俱发”（西晋陈寿撰《三国志·诸葛亮传》注），威力很强。
汉朝的强度以“石”来计算。张弓引满一石的相当提起一石（约30千克）重物所用的力。据汉简和古文献记载，汉分一、三、四、五、六、七、八、十石诸种。汉的强度都要经过严格校验，在居延汉简中曾发现过检验已受损伤的的强度的记录，其中十石又称为大黄、黄肩或大黄力，强度最大。参据《梦溪笔谈》所记的宋朝一种蹶张的“偏架”估算，汉朝强的射程可达400米左右。汉朝名将李广于公元前121年与匈奴作战时，在众寡悬殊的情况下，以大黄射杀对方将领而扭转战局。汉朝郡国还组成了以手为主的步兵兵团“材官”，其指挥员的官号有的就称“强将军”。
由于的发射比较费时，而且持的士兵又不便兼用其他武器，所以手常在其他士兵掩护下编成“上”、“进”、“发”等组，轮番连续发射。在“守隘塞口”中，更能发挥其威力。至南北朝以后骑兵大规模纵横驰骋之时，由于强不便在马背上使用，遂逐渐衰落。明朝以后，由于火器迅速发展，不再受重视。《天工开物》中甚至认为是“守营兵器，不利行阵”。
到了十六国南北朝时期骑兵在战场上称雄，不便于骑兵在马上使用，而且当时讲究使用重甲骑兵，所以进一步向威力强，射程远，使用机械力量的床发展。到宋朝时为了对抗北方游牧民族的骑兵，宋军大量的使用弓手作战，成为北宋步兵的主要武器。宋军除了单兵使用的神臂，宋军着重制造床如：二弓床，三弓八牛床，豆＋寸子等。
明代又有人将以改良为诸葛，但实际上这种的射程极短且威力低落，未曾实际用于战场上。随着火器的应用，渐渐衰落。在中国到清朝年间，军队已经不再使用作为战斗武器了。
虽然古代的中国人便已开始使用，不过公元900年的欧洲似乎是自行创造出。它的射程不错，威力则超过弓，但需要花费较多的时间来作射击准备，平均每一个兵可以在一分钟内作出两次射击。
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是一种致命的武器，之所以被普遍使用，是因为不需要太多的训练就可以操作，即使是新兵也能够很快地成为用高手，而且命中率奇高，足以杀死一个花了一辈子时间来接受战斗训练的装甲骑士。某些时候(尤其是以骑士为对象)，弓被认为是一种不正当的武器，因为它只需要很少的技巧即可操作。英国的理查一世(狮心王理查)就曾经两次被箭射中，并在第二次伤重不治。如此一个伟大人物竟然死在一个普通或低等的士兵之手，对于贵族来说简直骇人，为此，在十二世纪时，教皇就曾尝试以残忍为理由禁止的使用。
战国时期有四：夹、瘦、唐和大。夹、瘦较轻便，发射速度快，多用於攻守城垒；唐、大是强，射程虽远，但发射速度较慢，多用於车战和野战。
汉代的，有用双臂拉开的「擘张」，和用脚踏的「蹶张」两种。
诸葛亮在蜀时，曾制造一种连，称为元戎，箭用铁制，长八寸，将十枝箭放在一个槽里，扣一次板机，就可由箭孔向外射出一枝，槽中的箭随即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可继续射出。
晋代的较汉代大，有「万钧神」之号。如晋安帝义熙六年十二月（公元410）刘裕用万钧神，连破卢循。
宋神宗熙宁元年（公元一0六八），李宏发明踏张，名叫神臂弓，《宋史》说：「身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半箭。」具有射程远，重量轻的优点，所以一直流传到明代。
北宋时，床盛行，《武经典要》载有双弓的双弓床、大合蝉、斗子和三弓的手射、三弓。明代末年，渐衰落，清朝军队已经不用为战斗武器了。
[几种著名的]：
一、汉代的大黄，汉代的强度按石来计算，分一石至十石，（大约引满一石需27－30公斤的力量）其中十石最强又被称为黄肩，大黄力。只有十分强壮的人才能使用，史记中“李广列传”中就有李广持大黄射敌将的记载。据后世的考证估算，它的射程能达到四百米左右。
二、诸葛连：三国时诸葛亮制作了一种连，称作元戎，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞；并且与当时的强相比这种连射程较短，杀伤力较低作战时一般与蹶张配合使用。后来大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五矢连，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。
三、神臂，北宋神宗时发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达三百四十多步；威力强大，矢可入榆木半杆。号称威力强于汉代大黄，其他器械都及不上，成为宋军手的制式兵器之一。
四、豆＋寸子，这是一种强力的连，是宋代三弓床的一种。一次可以发射十余支箭（古代火箭炮？）射到千步远。（射程最大的冷兵器）张开弦需用七十五至一百余人用绳索绞动借用机械的力量，是一种威力极大的武器。
五、连车，战国时就有连车，该属于炮的一种，置于车上，可进可退。车上驾十二石大，每一发七矢，中矢为主矢略大，两边各三矢略小，可射七百步，中处墙倒城摧，势不可挡。大概可以算古代的火箭炮。
[兵器结构]
的结构可以分为三个部分：臂、弓、机。“臂”一般为木制；“弓”横于臂前部；“机”装在臂偏后的地方。最重要的部分是“机”，机一般为铜制，装在“郭”（匣状）内，前方是用于挂弦的“牙”（挂钩），“牙”后连有“望山”（用于瞄准的准星）；西汉开始的“望山”上刻有刻度，作用相当于现代枪械上的表尺，便于按目标距离调整发射的角度，提高射击的命中率。在铜郭的下方有***悬刀***（即扳机），用于发射箭矢。当发射时先张开弦，将其持于机的***牙***上，将箭矢装于***臂***上的箭槽内，通过***望山***进行瞄准后，扳动***悬刀***使***牙***下缩，弦脱钩，利用张开的弓弦急速回弹形成的动能，高速将箭射出。
弓一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“担”。它的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弓不会左右移动，木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。木臂的后部有一个匣，称为机；匣内前面有挂弦的钩，钩的后面装有瞄准器，称为“望山”；匣的下面装有“悬刀”（扳机）。发射时，先将箭矢放在矢道上，把弓弦向后拉，挂在钩上，瞄准目标后，一扣扳机，就将箭射出。
在上的弓是横置的，藉由扣动板机将绷紧的弓弦放开来射出箭。重新拉紧弓弦时，须将弓的前端置于地面再用脚踩住，然后用双手或藉曲柄的辅助把弓弦往后拉紧。由所发射出的方镞箭或箭，射程比一般的箭来得短。方镞箭可以在飞行时保持平稳，并且带有一个尖锐的金属箭头。
兵通常会携带一块大盾牌上战场，好在拉弓时有所防护，这种盾牌十分高大，并附有木制的支撑物。一队兵可以用盾牌设立出一道盾墙，让他们可以俯身在盾牌后面拉紧弓弦，在射击时，便只有和头盔会露出盾墙。如果他们在开放的地区遇上比较具威力的长弓兵，通常会被迫撤退。
中国古代装有张弦机构（臂和机），可以延时发射的弓。射手使用时，将张弦装箭和纵弦发射分解为两个单独动作,无须在用力张弦的同时瞄准,比弓的命中率显著提高；还可借助臂力之外的其他动力（如足踏）张弦,能达到比弓更远的射程(图1战国复原示意图)。
的关键部件是机，从为数众多的出土铜制机可以看出其结构：机铜郭内的机件有望山（瞄准器）、悬刀（扳机）、钩心和两个将各部件组合成为整体的键。张弦装箭时，手拉望山，牙上升，钩心被带起，其下齿卡住悬刀刻口，这样，就可以用牙扣住弓弦，将箭置于臂上方的箭槽内，使箭栝顶在两牙之间的弦上，通过望山瞄准目标往后扳动悬刀，牙下缩，箭即随弦的回弹而射出。
兵器历史
亦弓属，相传为黄帝所造，亦名窝弓、其发矢不仗人力，而用机括，力强而及远，较弓为烈，猎人恒设置丛莽阊，使虎豹等误践其机而中矢，于此可见其力之强也。惟之形式，与弓略异，弓背之中，横置一臂，发矢之机，即置于是，发时先架弦于机，此处名牙，然后捩其鼻，牙与此处本一木，不过方向相异，此上则彼下，此下则彼上，有如捕鼠器之机括然，故一捩鼻，牙与此处本一本，牙即脱弦，而弦激矢出矣。之大小不同，名亦各异，小者以手攀捩，其大者须用足踏，盖非手之力足以胜任也。其名则有神臂，花装，穿镫等，大概皆以其用法不同而异名。至之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出于唐宋之间，固非古代所定之名称也。之功用较弓箭为巨，及火器兴，弓之位置遂一落千丈，以至今日，非但习此者少，并其名称及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛兽时出为民害，山居者犹多设窝弓以自卫。猎户以猎兽为生，火烧之外，亦借窝弓以设伏，一旦火烧失效，亦有以杀兽者。故箭虽不见用于战争，而山陕口外之人，尤多习此者，自卫谋生，两利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今虽稍注意武事，而此道则无复能之者矣。
的出现应不晚于商周时期，春秋时期成为一种常见的兵器在使用。《孙子兵法.作战》中即已将和甲盾等一起列为重要的作战物资。到战国时期更是广泛的运用于军事之中也从战国早期的擘张（即用臂力开的，），《孙膑兵法》中称这种“发于肩膺之间,杀人百步之外”；发展到战国晚期出现的蹶张：如韩魏的十二石（射六百步）等，这些因为必须使用更强的力量才能张开，就要求“机”更坚固，开始在“机”外加装“铜郭”强化机糟。这一时期在战争中运用的更普遍，如韩国的精兵就被称为“披坚甲，持劲督”（的一种叫法）；魏选武卒，考核的要求之一就是要能够挽十二石。
至今已发现的最早的较完整的，是河南省洛阳市中州路出土的战国中期的。这件制作得相当考究，机为铜质，木质臂末端装有错银的铜踵，前端装错银的蛇头状铜承弓器。根据考古发掘出土的以骨、蚌制作的原始悬刀和中华人民共和国建立前鄂伦春、纳西、苗族等少数民族使用的木的形制推测，原始的应远较此质朴，所以在战国以前还应有一个较长的发展过程。这在古文献中也有一些旁证，如《礼记·缁衣篇》引《太甲》说:“若虞机张,往省括于厥度则释。”《韩非子·说林篇》说：“羿执鞅持杆，操弓关机。”两处所提到的“机”，都宜解释为机。所记之事的年代都在商周以前，说明中国发明原始木的时间应不晚于商周时期。
春秋晚期，实战中开始重视用，《孙子兵法》中已提到“矢”的作用。到战国时，《孙膑兵法》所记述的阵法中，有一种叫“劲趋发”，说明在实战中的地位更加重要。公元前341年，在著名的马陵之战中，孙膑就是以“万俱发”的突击攻势，战胜了轻敌而怠惫的庞涓的大部队。当时所用的是以臂力张弦的擘张,所装的弓比一般弓小,箭也相应地短些。《孙膑兵法》中称这种“发于肩膺之间,杀人百步之外”,射程并不很远。至战国晚期，出现了性能更好的以足踏张弦的蹶张。如《战国策·韩策》称韩国的武卒就是“披坚甲，□劲”。此类劲装有粗壮的弓，要用相当大的力量才能张开弦，因而要求机更加坚固。战国中期的机，虽然悬刀、钩、牙等已用铜制，但无铜郭，机直接装在木质臂上，承受不了太大的张力。战国晚期的机外增铜郭，强化了机槽，这一部件就是适应蹶张的需要而产生的。战国机的望山尚无刻度，西汉时出现了带刻度的望山(见彩图西汉青铜机（河北满城刘胜墓出土))，它的作用近似近代步枪上的表尺，射者依目标的远近，通过望山控制镞端的高低，找出适当的发射角，以便准确地命中目标。
到了西汉时因为跟北方匈奴长时间交战，作为汉军步兵对抗匈奴骑兵的利器，进一步得到了发展。在“望山”上开始出现用于测距瞄准的刻度，提高了的命中率。并且开始有了连的记载：“因发连射单于，单于下走”（《资治通鉴》卷21）。到了东汉时期开始有腰引（后又作腰开）这是单人能拉开的最强“力弱者用蹶张，力雄者仍用腰张”（《武备志》）并且在三国时期诸葛制作了著名的“元戎”史载这种连“以铁为矢，矢长八寸，一十矢俱发”（《魏氏春秋》）同足踏的蹶张配合使用有很强的杀伤力。后来大发明家马钧又对其进行了改进使之成为一种单人即可使用的一五矢的更实用的兵器。
腰引的图形见于山东省济宁武氏祠画像石中。《晋书·马隆传》称当时简试勇士所用腰引的强度为三十六钧（约合九石）。明朝的《武备志》称之为腰开,“力弱者用蹶张,力雄者仍用腰开”。可见它是单人使用的弹射力最大的。
装有连射机构的连始见于东汉班固撰《汉书·李陵传》：“发连射单于。”三国时期，诸葛亮改制的连，大量装备蜀国部队，“一十矢俱发”（西晋陈寿撰《三国志·诸葛亮传》注），威力很强。
汉朝的强度以“石”来计算。张弓引满一石的相当提起一石（约30千克）重物所用的力。据汉简和古文献记载，汉分一、三、四、五、六、七、八、十石诸种。汉的强度都要经过严格校验，在居延汉简中曾发现过检验已受损伤的的强度的记录，其中十石又称为大黄、黄肩或大黄力，强度最大。参据《梦溪笔谈》所记的宋朝一种蹶张的“偏架”估算，汉朝强的射程可达400米左右。汉朝名将李广于公元前121年与匈奴作战时，在众寡悬殊的情况下，以大黄射杀对方将领而扭转战局。汉朝郡国还组成了以手为主的步兵兵团“材官”，其指挥员的官号有的就称“强将军”。
由于的发射比较费时，而且持的士兵又不便兼用其他武器，所以手常在其他士兵掩护下编成“上”、“进”、“发”等组，轮番连续发射。在“守隘塞口”中，更能发挥其威力。至南北朝以后骑兵大规模纵横驰骋之时，由于强不便在马背上使用，遂逐渐衰落。明朝以后，由于火器迅速发展，不再受重视。《天工开物》中甚至认为是“守营兵器，不利行阵”。
到了十六国南北朝时期骑兵在战场上称雄，不便于骑兵在马上使用，而且当时讲究使用重甲骑兵，所以进一步向威力强，射程远，使用机械力量的床发展。到宋朝时为了对抗北方游牧民族的骑兵，宋军大量的使用弓手作战，成为北宋步兵的主要武器。宋军除了单兵使用的神臂，宋军着重制造床如：二弓床，三弓八牛床，豆＋寸子等。
明代又有人将以改良为诸葛，但实际上这种的射程极短且威力低落，未曾实际用于战场上。随着火器的应用，渐渐衰落。在中国到清朝年间，军队已经不再使用作为战斗武器了。
虽然古代的中国人便已开始使用，不过公元900年的欧洲似乎是自行创造出。它的射程不错，威力则超过弓，但需要花费较多的时间来作射击准备，平均每一个兵可以在一分钟内作出两次射击。
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