传统的机加工，在面对这种冲击力的时候，只能靠坚固的台架，还有韧性十足的夹具，来硬抗这股冲击力。
冲击力会通过夹具，转移到台架身上，再从台架身上，传导到脚下的地面。
然后在通过地面，传导到下面的沙子做成的地基里。
这种河沙做成的地基，还有使用特殊加工工艺消除了内部应力的台架，和夹具，才不会产生相应的反作用力，进而影响到加工的精度。
所以整个加工的过程看似简单，但其实对前期准备的要求却非常高，对工作的环境要求也非常苛刻。
可是看过从星火科技内部流传出来的工业机器人的机加工视频之后，很多xxx所的科研人员，都感觉自己是在看科幻片。
因为这看起来，实在是太玄幻了。
就比如那工业机器人，使用两根机械手臂做为夹具，另外一个机械手前面是钻头，在铁锭上钻洞。
这个过程中，两条作为夹具的手臂，会不断以不同的频率在震动。
这对于传统的机加工理念，就是个颠覆，因为传统及加工对稳定性的要求，那可以说已经到了吹毛求疵的地步。
在加工过程中，任何一点点的震颤都是不被允许的。
可在这里，那两根机械臂则是在不断震颤的，这个过程中，确实是非常有效的化解了加工时带来的巨大冲击力。
可你加工的精度又如何保证？
要知道你工件来回移动，这可是会严重影响到，钻头刀具的进度的。
传统机加工操作的时候，人家设计的加工程序，可是会对刀具的前进和后退力度，都会做好设定的。
就比如刀具在铁锭上加工的时候，已经把外面一层磨掉了0.3公分的厚度。
那么这时候自动测距设备，就会根据铁锭的变化，设定刀具重新前进的路线，以及推进的速度，甚至是力度。
这看似简单，但却正是工控软件最难设计的地方。
也是咱们一直没有吃透的地方，因为这么一个简单的机械动作，却融合了工控和测距等等高精尖的技术。
所以当大家看到那台机器人进行柔性加工的时候，第一个印象就是，这尼玛纯粹就是个骗子。
这怎么可能？
咱们连硬加工都没搞明白呢，你这是哪家企业，居然把柔性加工的工艺给开发出来了？
这不是扯淡呢吗？
你那工件在加工过程中，动来动去，确实这样做大家都知道，可以有效化解钻头带来的冲击力。
可你这工件来回移动，你那钻头又怎么保证，能够始终稳稳的按照原来的既定程序来工作，钻出设定好的腔道？
你这钻头前进的时候，转速和角度，还有力度，都是怎么控制的？
怎样才能保证做出你想要的精度来？
这些可都是柔性加工的时候，要面临的一道道难题。
如果说，写出一个普通的工控软件，可能需要一万行代码。
可是写出这样适配给柔性加工的工控软件，那可能就需要一百万行代码。
最关键是，这些代码，你还是要在加工的过程中，去不断的检验，并且修改的。
目前别说，咱们国内没有公司有这样的技术能力写出这样的软件。
就说国外最顶级的那些工控软件大玩家，比如德国西门子，萨普这样的顶级企业，也写不出这样的软件来啊！
所以柔性加工尽管又诸多的优点，比如相对于传统的硬性机加工，柔性加工可以大大的降低加工的成本。
因为台架，夹具，甚至是刀具都无需使用价格昂贵的特殊合金。
因为柔性加工的特性，就是可以化解掉加工时带来的冲击力。
而且对加工的环境要求也比传统硬加工的环境要低得多。
所以在加工成本方面，那是好处大大的。
另外就是柔性加工，可以让很多以前无法一次成型的工件，直接一步到位就做出来。
这些不但可以节省成本，还能大大提升很多机械设备的性能。
所以柔性加工的好处大家都知道，但难度也是大大的。
甚至在很多人看来，以目前的技术储备而言，在未来几十年内，都没有实现柔性加工的可能。
因为这种加工工艺对于测距，还有工控软件的要求实在太高了。
可是现在，当大家亲眼看到星火科技搞来了一台工业机器人，并且在大家面前开始舒展机械臂，做起了体操一样的运动的时候。
在场的所有科研人员都惊呆了。
尼玛，这特么怎么看起来，这么像天顶星科技呢？
这怎么看都像是外星科技，不太像是地球人的发明啊！
然后更让大家吃惊的一幕就发生了。
胡总让人拿出一个铁方块往那机床上方丢了过去，让大家吃惊的是，那方块落下来的时候，竟然被两条手臂稳稳的接住了。
在之后，更让大家吃惊的一幕发生了。
另外一根机械手臂，这时手里夹着一根刀具就迎了上去。
长条形的钻头飞速旋转，不过这次是刀具这一端的机械手臂是固定不动的。
而另外两条机械臂，则是拿着那个铁方块，不断的在那刀头上转来转去。
火化四溅，房间里不断传来刺耳的金属摩擦声，实验室里还飘着眼里股难闻的金属摩擦的怪味。
可即便是这样糟糕的环境，那台机床前面的一群人却看得如痴如醉。
这画面实在太震撼了，可以说胡总操作的机器人，今天是给他们打开了一个全新的天地。
原来机加工还可以这么玩？
特娘的，以前用机床加工，都是把工件固定好，然后用刀具在工件上完成各种冲车铣磨的加工动作。
可是现在倒好，这机床居然还可以这样玩。
人家是把刀具给固定了，然后用机械臂控制着工件，在刀头上不断的转动，加工……
片刻的光景，原本一个四四方方的铁坨坨，就被加工成了一个溜圆的大铁球。
虽然这个工件不怎么出彩，但所有看过整个加工过程的人，却都知道这个加工过程里面所蕴含的加工难度。
这尼玛，也太逆天了！
甚至等到那机床完成最后一个动作的时候，现场所有的科研人员是欢声一片，有人甚至竟然拍起了巴掌。
因为大家都明白，有了这东西之后，咱们h国军工，这次真的是站起来了。
咱们h国军工的春天，这次是真的来了！
以往咱们的军工产品，可以说最头疼的就是三个部分。
第一是材料，第二是精密加工，第三就是装备制造！
材料这方面，急不来，你只能一点点去摸索，去试验，去学……
精加工这一块，咱们以前，只能靠瑞s和捷k的渠道强撑着。
虽然搞不来太多的高精度机床，但总算能搞来一部分解解渴。
否则你以为，为啥前两年瑞银事件之后，咱们却没什么反应，还让他们在咱们这边继续赚钱，
这都是又原因的，这渠道不能断……
可是现在有了这台设备之后，咱们就再也不用看欧洲人的脸色了。
甚至可以直接对他们说：去尼玛的！
有了这样的机床，咱们很多问题都可以迎刃而解了。
最让人开心的就是装备制造业，将能获得很大的提升。
这装备制造业，很多人可能不太懂是什么。
简单来说，这玩意，就是咱们一直想升级，但却怎么也升不上去的那个台阶。
说的在直白一点，西门子，通用电气，日本的松下，东芝，就都属于这个行列的。
发达国家的国民，之所以能够啥也不干，还能享受到高福利，就是因为他们国内有很多这样的企业，支撑起了他们的国民经济。
这个道理在说的直白一点就是你能生产产品，但你却不能生产制作产品的工具。
比如咱们现在可以生产汽车，生产平板电脑，生产电视机等等产品。
可是你用来生产汽车的生产线，比如辊压机，自动焊接机器人，还有自动喷漆等等设备。
这些设备以及工业机器人，你都是进口瑞典abb的。
还有你生产电脑用的，封装机，集成电路压膜机等等，这些设备，生产线也都是进口国外的。
还有生产电视机时用到的无尘车间，面板自动封装设备等等，也都是进口国外的。
这就是装备制造业了，也是目前咱们工业环节里面最薄弱的一环。
因为这些装备，机器人等等，咱们不是不知道原理，但却只是受困于加工精度的问题，生产不出来。
就比如装备制造业里面应用最多的轴承，滚珠轴承，或者是齿轮轴承等等。
这些对加工精度都非常高，因为只有这些装备零部件的精度足够高了，你使用他们生产出来的产品，精度才能足够高。
这就对精加工的要求非常高，而这方面可以说一直是阻碍咱们在这个领域取得突破的最大短板。
而现在，这块短板，已经被横空出世的星火科技的工业智能机器人给补齐了！
有了眼前这个机床，那可以说咱们国内装备制造业将会迎来异常翻天覆地的变革。
这产业升级，今后可就绝对不在是一句空话了……
冲击力会通过夹具，转移到台架身上，再从台架身上，传导到脚下的地面。
然后在通过地面，传导到下面的沙子做成的地基里。
这种河沙做成的地基，还有使用特殊加工工艺消除了内部应力的台架，和夹具，才不会产生相应的反作用力，进而影响到加工的精度。
所以整个加工的过程看似简单，但其实对前期准备的要求却非常高，对工作的环境要求也非常苛刻。
可是看过从星火科技内部流传出来的工业机器人的机加工视频之后，很多xxx所的科研人员，都感觉自己是在看科幻片。
因为这看起来，实在是太玄幻了。
就比如那工业机器人，使用两根机械手臂做为夹具，另外一个机械手前面是钻头，在铁锭上钻洞。
这个过程中，两条作为夹具的手臂，会不断以不同的频率在震动。
这对于传统的机加工理念，就是个颠覆，因为传统及加工对稳定性的要求，那可以说已经到了吹毛求疵的地步。
在加工过程中，任何一点点的震颤都是不被允许的。
可在这里，那两根机械臂则是在不断震颤的，这个过程中，确实是非常有效的化解了加工时带来的巨大冲击力。
可你加工的精度又如何保证？
要知道你工件来回移动，这可是会严重影响到，钻头刀具的进度的。
传统机加工操作的时候，人家设计的加工程序，可是会对刀具的前进和后退力度，都会做好设定的。
就比如刀具在铁锭上加工的时候，已经把外面一层磨掉了0.3公分的厚度。
那么这时候自动测距设备，就会根据铁锭的变化，设定刀具重新前进的路线，以及推进的速度，甚至是力度。
这看似简单，但却正是工控软件最难设计的地方。
也是咱们一直没有吃透的地方，因为这么一个简单的机械动作，却融合了工控和测距等等高精尖的技术。
所以当大家看到那台机器人进行柔性加工的时候，第一个印象就是，这尼玛纯粹就是个骗子。
这怎么可能？
咱们连硬加工都没搞明白呢，你这是哪家企业，居然把柔性加工的工艺给开发出来了？
这不是扯淡呢吗？
你那工件在加工过程中，动来动去，确实这样做大家都知道，可以有效化解钻头带来的冲击力。
可你这工件来回移动，你那钻头又怎么保证，能够始终稳稳的按照原来的既定程序来工作，钻出设定好的腔道？
你这钻头前进的时候，转速和角度，还有力度，都是怎么控制的？
怎样才能保证做出你想要的精度来？
这些可都是柔性加工的时候，要面临的一道道难题。
如果说，写出一个普通的工控软件，可能需要一万行代码。
可是写出这样适配给柔性加工的工控软件，那可能就需要一百万行代码。
最关键是，这些代码，你还是要在加工的过程中，去不断的检验，并且修改的。
目前别说，咱们国内没有公司有这样的技术能力写出这样的软件。
就说国外最顶级的那些工控软件大玩家，比如德国西门子，萨普这样的顶级企业，也写不出这样的软件来啊！
所以柔性加工尽管又诸多的优点，比如相对于传统的硬性机加工，柔性加工可以大大的降低加工的成本。
因为台架，夹具，甚至是刀具都无需使用价格昂贵的特殊合金。
因为柔性加工的特性，就是可以化解掉加工时带来的冲击力。
而且对加工的环境要求也比传统硬加工的环境要低得多。
所以在加工成本方面，那是好处大大的。
另外就是柔性加工，可以让很多以前无法一次成型的工件，直接一步到位就做出来。
这些不但可以节省成本，还能大大提升很多机械设备的性能。
所以柔性加工的好处大家都知道，但难度也是大大的。
甚至在很多人看来，以目前的技术储备而言，在未来几十年内，都没有实现柔性加工的可能。
因为这种加工工艺对于测距，还有工控软件的要求实在太高了。
可是现在，当大家亲眼看到星火科技搞来了一台工业机器人，并且在大家面前开始舒展机械臂，做起了体操一样的运动的时候。
在场的所有科研人员都惊呆了。
尼玛，这特么怎么看起来，这么像天顶星科技呢？
这怎么看都像是外星科技，不太像是地球人的发明啊！
然后更让大家吃惊的一幕就发生了。
胡总让人拿出一个铁方块往那机床上方丢了过去，让大家吃惊的是，那方块落下来的时候，竟然被两条手臂稳稳的接住了。
在之后，更让大家吃惊的一幕发生了。
另外一根机械手臂，这时手里夹着一根刀具就迎了上去。
长条形的钻头飞速旋转，不过这次是刀具这一端的机械手臂是固定不动的。
而另外两条机械臂，则是拿着那个铁方块，不断的在那刀头上转来转去。
火化四溅，房间里不断传来刺耳的金属摩擦声，实验室里还飘着眼里股难闻的金属摩擦的怪味。
可即便是这样糟糕的环境，那台机床前面的一群人却看得如痴如醉。
这画面实在太震撼了，可以说胡总操作的机器人，今天是给他们打开了一个全新的天地。
原来机加工还可以这么玩？
特娘的，以前用机床加工，都是把工件固定好，然后用刀具在工件上完成各种冲车铣磨的加工动作。
可是现在倒好，这机床居然还可以这样玩。
人家是把刀具给固定了，然后用机械臂控制着工件，在刀头上不断的转动，加工……
片刻的光景，原本一个四四方方的铁坨坨，就被加工成了一个溜圆的大铁球。
虽然这个工件不怎么出彩，但所有看过整个加工过程的人，却都知道这个加工过程里面所蕴含的加工难度。
这尼玛，也太逆天了！
甚至等到那机床完成最后一个动作的时候，现场所有的科研人员是欢声一片，有人甚至竟然拍起了巴掌。
因为大家都明白，有了这东西之后，咱们h国军工，这次真的是站起来了。
咱们h国军工的春天，这次是真的来了！
以往咱们的军工产品，可以说最头疼的就是三个部分。
第一是材料，第二是精密加工，第三就是装备制造！
材料这方面，急不来，你只能一点点去摸索，去试验，去学……
精加工这一块，咱们以前，只能靠瑞s和捷k的渠道强撑着。
虽然搞不来太多的高精度机床，但总算能搞来一部分解解渴。
否则你以为，为啥前两年瑞银事件之后，咱们却没什么反应，还让他们在咱们这边继续赚钱，
这都是又原因的，这渠道不能断……
可是现在有了这台设备之后，咱们就再也不用看欧洲人的脸色了。
甚至可以直接对他们说：去尼玛的！
有了这样的机床，咱们很多问题都可以迎刃而解了。
最让人开心的就是装备制造业，将能获得很大的提升。
这装备制造业，很多人可能不太懂是什么。
简单来说，这玩意，就是咱们一直想升级，但却怎么也升不上去的那个台阶。
说的在直白一点，西门子，通用电气，日本的松下，东芝，就都属于这个行列的。
发达国家的国民，之所以能够啥也不干，还能享受到高福利，就是因为他们国内有很多这样的企业，支撑起了他们的国民经济。
这个道理在说的直白一点就是你能生产产品，但你却不能生产制作产品的工具。
比如咱们现在可以生产汽车，生产平板电脑，生产电视机等等产品。
可是你用来生产汽车的生产线，比如辊压机，自动焊接机器人，还有自动喷漆等等设备。
这些设备以及工业机器人，你都是进口瑞典abb的。
还有你生产电脑用的，封装机，集成电路压膜机等等，这些设备，生产线也都是进口国外的。
还有生产电视机时用到的无尘车间，面板自动封装设备等等，也都是进口国外的。
这就是装备制造业了，也是目前咱们工业环节里面最薄弱的一环。
因为这些装备，机器人等等，咱们不是不知道原理，但却只是受困于加工精度的问题，生产不出来。
就比如装备制造业里面应用最多的轴承，滚珠轴承，或者是齿轮轴承等等。
这些对加工精度都非常高，因为只有这些装备零部件的精度足够高了，你使用他们生产出来的产品，精度才能足够高。
这就对精加工的要求非常高，而这方面可以说一直是阻碍咱们在这个领域取得突破的最大短板。
而现在，这块短板，已经被横空出世的星火科技的工业智能机器人给补齐了！
有了眼前这个机床，那可以说咱们国内装备制造业将会迎来异常翻天覆地的变革。
这产业升级，今后可就绝对不在是一句空话了……