金军发出了“撼山易，撼岳家军难”的悲叹。
公元1140年，岳飞再一次的挥师北伐，这一次的目标是收复中原，克复幽燕十六州。
岳家军先后收复郑州、洛阳等数座大城市，一次又一次的大败金军，大军剑指朱仙镇。
这一刻离收复中原只有1毫米。
这个时候，燕云十六州离开中原王朝的控制，已经202年了。
岳元帅被秦桧以“莫须有”的罪名杀害。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
岳飞，韩世忠，刘光世、张俊，这是很多个出师未捷身先死，有勇有谋的将领。
1258年，蒙古大汗蒙哥亲率大军进攻南宋，大军主力进入四川，经过大半年的努力，兵临城下。
经过300多年的努力，在牺牲了多位皇帝，无数的将领之后，在公元1271年，不仅没有收回燕云十六州，连整个华夏都成为了少数民族的天下。
这一年，元朝建立了，太让人绝望了。
这一天离燕云十六州失去已经333年。
这是汉民族最大的痛。
文天祥被俘不降，终被杀害，留下“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”的诗句。
1279年，南宋王朝最后的军队与元朝在崖山展开生死决战，宋军全军上下殊死抵抗丞相陆秀夫在万般无奈之下，只好背年仅8岁的小皇帝赵昺在崖山跳海，殉国死社稷。
宋朝的十万子民也相继投海殉国。
这一天，日月无光，浮尸遍地。
明朝洪武元年，明太祖朱元璋派大将徐达、常遇春率大军击败元朝的主力，收复元朝首都大都，随后收复燕云十六州全境。
这一天，距离燕云十六州离开汉民族的控制已经430年了。
当徐达，常遇春的军旗再一次出现在北京城墙之上，这一刻已经等了430年。
这一刻，无数的出师未捷的皇帝和将领终于可以含笑九泉。
中原收复了，燕云十六州收复了。
大汉民族的血统又再一次得到延续。
从这一刻开始，大汉族将用身躯，鲜血来守护这崇山峻岭，高城险关。
在这些崇山峻岭之上，修上万里长城来守护国土和百姓。
从这一刻开始，直到公元1644年，崇祯皇帝自缢在北京煤山。
276年，燕云十六州一直在汉民族政权的统治之下。
中原政权再也没有把自己的女人送给少数民族的首领来换取一时的苟且。
再也没有皇帝无耻的称少数民族的皇帝为大哥。
从永乐十九年，公元1421年正月到1644年，大明的天子在最北方守护着国门，直到最后一位天子身死后，在耗死了清朝的两代君王后，清朝的第三位君王才进入了山海关。
大明王朝的国势之尊，超越千古，其驭北虏西番南岛西洋诸夷，无汉之和亲，无唐之结盟，无宋之纳岁薄币，亦无兄弟敌国之礼。
这是大明王朝最为后世喜欢和推崇的地方。
大明终其一朝276年，不和亲，不赔款，不割地，不纳贡，天子守国门，君王死社稷。
元朝末年，蒙古统治者残暴无道。
1351年，元廷征调农民和兵士十几万人治理黄河水患。
“治河”和“变钞”导致红巾军起义爆发。
1351年5月，韩山童、刘福通领导的红巾军起义爆发。
1352年，郭子兴响应，聚众起义，攻占濠州。
平民出身的朱元璋受汤和邀请投奔郭子兴，屡立战功，备受郭子兴器重和信任，并娶郭子兴养女马氏为妻。
1355年，刘福通立韩林儿为帝，国号宋，年号龙凤，称小明王。
郭子兴病故后朱元璋统率郭部，小明王任其为左副元帅。
1356年，朱元璋占领集庆（今南京），改名为应天府，并攻下周围战略要地，获取一块立足之地。朱元璋采纳朱升“高筑墙，广积粮，缓称王”的建议，不断壮大自己的实力。
1360年，鄱阳湖水战中歼灭陈友谅的主力。1361年，朱元璋被小明王封为吴国公。1363年，陈友谅败亡。
1364年，朱元璋称吴王，初步建立政权，史称“西吴”。
与占平江府的东吴王张士诚相区别。
1367年，朱元璋攻下平江，张士诚自尽，后又灭浙江的方国珍。
1368年正月初四，朱元璋在应天称帝，国号大明，年号洪武。
后进行北伐和西征，同年以“驱逐胡虏，恢复中华”的口号，命徐达、常遇春等将北伐，攻占大都，元顺帝北逃，元朝在全国的统治结束。
之后朱元璋又相继消灭四川的明升和云南的元梁王把匝剌瓦尔密、辽东的纳哈出。
又八次派兵深入漠北，大破北元的军队。
朱元璋即位后，采取轻徭薄赋的政策，恢复社会生产。
朱元璋在位期间，下令农民归耕，奖励垦荒；大搞移民屯田和军屯；组织各地农民兴修水利；大力提倡种植桑、麻、棉等经济作物和果木作物、他还徒富民，抑豪强；下令解放奴婢；减免税负，严惩贪官；派人到全国各地丈量土地，清查户口等等。
在地方确立里甲制，配合赋役黄册户籍登记簿册和《鱼鳞图册》的施行，落实赋税劳役的征收及地方治安的维持。
在政治上，整顿吏治，惩治贪官污吏。
明太祖在位时期，社会经济得到恢复和发展，史称洪武之治。
同时朱元璋多次派军北伐蒙古，取得多次胜利，最终在捕鱼儿海之役大破北元，消除外患。
朱元璋平定天下后，大封功臣，也对功臣有所猜忌。
朱元璋借此兴胡惟庸案和蓝玉案，清理权贵和不法功勋。
1380年，朱元璋以擅权枉法之罪名杀胡惟庸，又杀御史大夫陈宁、御史中丞涂节等人，废除中书省，不再设丞相。
1390年，李善长被赐死，家属七十余人坐死，总计株连者达三万余人。
此后，朱元璋又借大将军蓝玉张狂跋扈之名大加诛杀，连坐被族诛的有一万五千余人。
加上空印案与郭桓案合称明初四大案。
朱元璋通过打击功臣、设立锦衣卫加强特务监视等一系列手段来加强皇权。
1398年，朱元璋去世。
由于太子朱标早死，由皇太孙朱允炆即位，年号建文，即明惠帝。建文帝为巩固中央集权，与亲信大臣齐泰、黄子澄等密谋削藩。
周王、代王、齐王、湘王等先后或被废为庶人或被逼自杀。
同时以边防为名调离燕王朱棣的精兵，欲铲除燕王。朱棣在姚广孝的建议下以“清君侧，靖内难”的名义起兵，经过四年的夺位战争，最后率军南下，攻占京师，史称靖难之役。
建文帝在宫城大火中下落不明。
1402年，燕王朱棣即位，改元永乐。
朱棣即位后，对异议者强力镇压，诸如黄子澄、齐泰等建文旧臣等都被杀。
其中以方孝孺的“诛十族”和景清的“瓜蔓抄”最为惨烈。
明成祖还恢复了明太祖时期后来被废除的锦衣卫，另外他还设置了另外一个特务组织——东厂，厂卫制度由此确立。
1405年，朱棣将北平改名北京，称行在，设立北平国子监等衙门。1416年，朱棣公布迁都的想法，隔年开始大规模营建北京，1420年完工，1421年迁都北京。
永乐时期武功昌盛，明朝收复安南，设交趾布政司。朱棣又亲自率兵五征漠北打击北元分裂后的鞑靼与瓦剌。
同时授予兀良哈蒙古的朵颜、泰宁和福余三个卫所自治权。朱棣还于1406年和1422年对兀良哈蒙古进行镇压，以维持这一地区的稳定。
东北方面，朱棣还安抚东北女真各部，在归附的建州女真、海西女真设置卫所，并派亦失哈安抚黑龙江下游的野人女真。
1407年亦失哈在混同江庙街的对岸塔林设奴儿干都司，亦失哈并于1413年视察库页岛，宣示明朝对此地的主权。
朱棣实行积极的外交策略，自1405年开始派郑和下西洋，与各国进行政治经济来往，增长财政收入的同时将朝贡制度推向巅峰。
其舰队规模空前庞大，最远到达东非索马里地区，扩大明朝对南洋、西洋各国的影响力。
《明史》评价明成祖时期的国力“远迈汉唐”。
朱棣去世后，其长子朱高炽即位，即明仁宗，年号洪熙。其统治偏向保守固本，任用“三杨”（杨士奇、杨荣、杨溥）等贤臣辅佐朝政。在位期间为政开明，发展生产，与民休息。赦免了建文帝的许多旧臣，平反了许多冤狱，废除了许多苛政。
在军事上，修整武备，停止了永乐时期的大规模用兵。
仁宗年龄已经偏高，即位仅一年就驾崩。
仁宗驾崩后，长子朱瞻基即位，是为明宣宗，年号宣德。
明宣宗即位后迅速平定了汉王朱高煦的叛乱。宣宗实行德政治国，并且先后派遣郑和、王景弘下西洋，并延续明仁宗的治国理念，实行重农政策，赈荒惩贪，继续重用“三杨”，息兵养民，赈荒惩贪，使明朝天下安定，社会经济迅速发展。
使国力达到极盛，史称“仁宣之治”。
宣宗同样擅长书画，有画作传世。
但其执政期间并非毫无弊端，由于宣宗喜好养蟋蟀，许多官吏因此竞相拍马，被称为“促织天子”。
同时宣宗设立内书堂教宦官读书，为明英宗时期的太监乱政埋下隐患。
1435年，年仅三十八岁的宣宗去世。
1435年，九岁的朱祁镇继位，即明英宗，年号正统。此时太监王振开始干涉朝政，1442年，遏制王振权势的张太后去世之后王振大肆揽权。元老重臣“三杨”死后，王振更专横跋扈，将明太祖留下的禁止宦官干政的敕命铁牌撤下，举朝称其为“翁父”，英宗对他信任有加。
王振擅权七年，家产计有金银六十余库。
此时，明王朝流民问题十分严重。正统时期，流民问题几乎遍及全国。打破了明初确立的基层里甲控制体系。
明王朝为榨取更多白银，加紧盘剥矿工，对闽、浙、赣部分山区实行封锁，1444年，叶宗留、邓茂七等发动起义，沉重打击了明王朝在闽浙的统治势力。
此外，正统时期，英宗与王振连续发动对麓川的征讨战争，明征麓川之役，数十万人被征用，致使大军疲惫、国库亏空，对北面蒙古瓦剌的防御空虚。
1449年，蒙古瓦剌部首领也先率军南下侵明。王振怂恿英宗集结五十万军队御驾亲征。
大军回师至土木堡时，被瓦剌军追上，士兵死伤过半，英宗被俘，王振为乱军所怒杀，史称“土木之变”。
这是明朝由盛转衰的转折点。
土木之变后，兵部侍郎于谦拥戴英宗弟朱祁钰即位，即明代宗，改元景泰。
于谦升任兵部尚书，决定坚守北京，整顿边防积极备战，随后南直隶、河南、山东等地勤王部队陆续赶到。
同年十月，瓦剌军直逼北京城下。于谦率领各路明军奋勇抗击，屡次大破瓦剌军，也先率军撤退。[88]明朝取得北京保卫战的胜利，于谦力排众议，加紧巩固国防，拒绝求和，并于次年击退瓦剌多次侵犯。
1450年，也先释放英宗。
然而代宗因为皇权问题不愿遣使迎驾，后又把英宗困于南宫软禁，并废皇太子朱见深，立自己的儿子朱见济为太子。不久见济病死，代宗迟迟不肯再立朱见深为太子。
英宗、代宗因而严重对立。
1457年，石亨、徐有贞、曹吉祥等人联盟，欲拥戴英宗复辟以求功赏。
趁着明代宗重病之际发动政变。徐有贞率军攻入紫禁城，石亨等人占领东华门，立明英宗于奉天殿，改元天顺，史称夺门之变。
之后废代宗为郕王，并且逮处死于谦。明英宗复辟后，略有新政，废除自明太祖恢复的殉葬。
之后因内部政变流放徐有贞，因曹石之乱诛杀石亨、曹吉祥等人。
1464年，英宗去世，太子朱见深即位，即明宪宗，年号成化。
宪宗时期，重用阁臣李贤等人辅政，于夺门以来诸政，重新厘正，以取得朝野支持。
为于谦平反，恢复景泰帝帝号。但李贤去世之后，宪宗宠爱年长自己十七岁的万贵妃，宠信宦官汪直、梁芳等人，怠于政事。
晚年又好方术，以至奸佞当权，西厂横恣，朝纲败坏，民不聊生。宪宗直接颁诏封官，是为传奉官，造成舞弊成风，直到孝宗时才全被裁撤。
1487年，明宪宗去世，其子朱祐樘继位，即明孝宗，年号弘治。
孝宗在位期间“更新庶政，言路大开”，使自英宗以来的陋习得以去除，被誉为“中兴令主”。[98]孝宗先是将成化年间的一批奸佞冗官尽数罢免，逮捕治罪，并选贤任能以委重任。
孝宗勤于政事，每日两次视朝。明孝宗对宦官严加节制，锦衣卫与东厂也谨慎行事，法治宽刑。孝宗力行节俭，不大兴土木，减免税赋。明史称孝宗为“恭俭有制，勤政爱民”，在其治理下，弘治一朝期间政治清明，百姓安居乐业，史称弘治中兴。
1505年，孝宗去世，其子朱厚照即位，是为明武宗，年号正德。武宗即位后极好逸乐，建设豹房供自己享乐。此时明朝外有鞑靼达延汗进犯、内有安化王、宁王叛乱和民变等重大事件。
1520年武宗借出征江西宁王叛乱为由而南下游玩，以大将军朱寿为名前往南京，亲自俘虏已被王守仁击败的宁王朱宸濠。班师回京途中，于南直隶清江浦泛舟取乐时落水染病，1521年于豹房驾崩。
因死后无子使孝宗一脉绝嗣。
公元1140年，岳飞再一次的挥师北伐，这一次的目标是收复中原，克复幽燕十六州。
岳家军先后收复郑州、洛阳等数座大城市，一次又一次的大败金军，大军剑指朱仙镇。
这一刻离收复中原只有1毫米。
这个时候，燕云十六州离开中原王朝的控制，已经202年了。
岳元帅被秦桧以“莫须有”的罪名杀害。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
岳飞，韩世忠，刘光世、张俊，这是很多个出师未捷身先死，有勇有谋的将领。
1258年，蒙古大汗蒙哥亲率大军进攻南宋，大军主力进入四川，经过大半年的努力，兵临城下。
经过300多年的努力，在牺牲了多位皇帝，无数的将领之后，在公元1271年，不仅没有收回燕云十六州，连整个华夏都成为了少数民族的天下。
这一年，元朝建立了，太让人绝望了。
这一天离燕云十六州失去已经333年。
这是汉民族最大的痛。
文天祥被俘不降，终被杀害，留下“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”的诗句。
1279年，南宋王朝最后的军队与元朝在崖山展开生死决战，宋军全军上下殊死抵抗丞相陆秀夫在万般无奈之下，只好背年仅8岁的小皇帝赵昺在崖山跳海，殉国死社稷。
宋朝的十万子民也相继投海殉国。
这一天，日月无光，浮尸遍地。
明朝洪武元年，明太祖朱元璋派大将徐达、常遇春率大军击败元朝的主力，收复元朝首都大都，随后收复燕云十六州全境。
这一天，距离燕云十六州离开汉民族的控制已经430年了。
当徐达，常遇春的军旗再一次出现在北京城墙之上，这一刻已经等了430年。
这一刻，无数的出师未捷的皇帝和将领终于可以含笑九泉。
中原收复了，燕云十六州收复了。
大汉民族的血统又再一次得到延续。
从这一刻开始，大汉族将用身躯，鲜血来守护这崇山峻岭，高城险关。
在这些崇山峻岭之上，修上万里长城来守护国土和百姓。
从这一刻开始，直到公元1644年，崇祯皇帝自缢在北京煤山。
276年，燕云十六州一直在汉民族政权的统治之下。
中原政权再也没有把自己的女人送给少数民族的首领来换取一时的苟且。
再也没有皇帝无耻的称少数民族的皇帝为大哥。
从永乐十九年，公元1421年正月到1644年，大明的天子在最北方守护着国门，直到最后一位天子身死后，在耗死了清朝的两代君王后，清朝的第三位君王才进入了山海关。
大明王朝的国势之尊，超越千古，其驭北虏西番南岛西洋诸夷，无汉之和亲，无唐之结盟，无宋之纳岁薄币，亦无兄弟敌国之礼。
这是大明王朝最为后世喜欢和推崇的地方。
大明终其一朝276年，不和亲，不赔款，不割地，不纳贡，天子守国门，君王死社稷。
元朝末年，蒙古统治者残暴无道。
1351年，元廷征调农民和兵士十几万人治理黄河水患。
“治河”和“变钞”导致红巾军起义爆发。
1351年5月，韩山童、刘福通领导的红巾军起义爆发。
1352年，郭子兴响应，聚众起义，攻占濠州。
平民出身的朱元璋受汤和邀请投奔郭子兴，屡立战功，备受郭子兴器重和信任，并娶郭子兴养女马氏为妻。
1355年，刘福通立韩林儿为帝，国号宋，年号龙凤，称小明王。
郭子兴病故后朱元璋统率郭部，小明王任其为左副元帅。
1356年，朱元璋占领集庆（今南京），改名为应天府，并攻下周围战略要地，获取一块立足之地。朱元璋采纳朱升“高筑墙，广积粮，缓称王”的建议，不断壮大自己的实力。
1360年，鄱阳湖水战中歼灭陈友谅的主力。1361年，朱元璋被小明王封为吴国公。1363年，陈友谅败亡。
1364年，朱元璋称吴王，初步建立政权，史称“西吴”。
与占平江府的东吴王张士诚相区别。
1367年，朱元璋攻下平江，张士诚自尽，后又灭浙江的方国珍。
1368年正月初四，朱元璋在应天称帝，国号大明，年号洪武。
后进行北伐和西征，同年以“驱逐胡虏，恢复中华”的口号，命徐达、常遇春等将北伐，攻占大都，元顺帝北逃，元朝在全国的统治结束。
之后朱元璋又相继消灭四川的明升和云南的元梁王把匝剌瓦尔密、辽东的纳哈出。
又八次派兵深入漠北，大破北元的军队。
朱元璋即位后，采取轻徭薄赋的政策，恢复社会生产。
朱元璋在位期间，下令农民归耕，奖励垦荒；大搞移民屯田和军屯；组织各地农民兴修水利；大力提倡种植桑、麻、棉等经济作物和果木作物、他还徒富民，抑豪强；下令解放奴婢；减免税负，严惩贪官；派人到全国各地丈量土地，清查户口等等。
在地方确立里甲制，配合赋役黄册户籍登记簿册和《鱼鳞图册》的施行，落实赋税劳役的征收及地方治安的维持。
在政治上，整顿吏治，惩治贪官污吏。
明太祖在位时期，社会经济得到恢复和发展，史称洪武之治。
同时朱元璋多次派军北伐蒙古，取得多次胜利，最终在捕鱼儿海之役大破北元，消除外患。
朱元璋平定天下后，大封功臣，也对功臣有所猜忌。
朱元璋借此兴胡惟庸案和蓝玉案，清理权贵和不法功勋。
1380年，朱元璋以擅权枉法之罪名杀胡惟庸，又杀御史大夫陈宁、御史中丞涂节等人，废除中书省，不再设丞相。
1390年，李善长被赐死，家属七十余人坐死，总计株连者达三万余人。
此后，朱元璋又借大将军蓝玉张狂跋扈之名大加诛杀，连坐被族诛的有一万五千余人。
加上空印案与郭桓案合称明初四大案。
朱元璋通过打击功臣、设立锦衣卫加强特务监视等一系列手段来加强皇权。
1398年，朱元璋去世。
由于太子朱标早死，由皇太孙朱允炆即位，年号建文，即明惠帝。建文帝为巩固中央集权，与亲信大臣齐泰、黄子澄等密谋削藩。
周王、代王、齐王、湘王等先后或被废为庶人或被逼自杀。
同时以边防为名调离燕王朱棣的精兵，欲铲除燕王。朱棣在姚广孝的建议下以“清君侧，靖内难”的名义起兵，经过四年的夺位战争，最后率军南下，攻占京师，史称靖难之役。
建文帝在宫城大火中下落不明。
1402年，燕王朱棣即位，改元永乐。
朱棣即位后，对异议者强力镇压，诸如黄子澄、齐泰等建文旧臣等都被杀。
其中以方孝孺的“诛十族”和景清的“瓜蔓抄”最为惨烈。
明成祖还恢复了明太祖时期后来被废除的锦衣卫，另外他还设置了另外一个特务组织——东厂，厂卫制度由此确立。
1405年，朱棣将北平改名北京，称行在，设立北平国子监等衙门。1416年，朱棣公布迁都的想法，隔年开始大规模营建北京，1420年完工，1421年迁都北京。
永乐时期武功昌盛，明朝收复安南，设交趾布政司。朱棣又亲自率兵五征漠北打击北元分裂后的鞑靼与瓦剌。
同时授予兀良哈蒙古的朵颜、泰宁和福余三个卫所自治权。朱棣还于1406年和1422年对兀良哈蒙古进行镇压，以维持这一地区的稳定。
东北方面，朱棣还安抚东北女真各部，在归附的建州女真、海西女真设置卫所，并派亦失哈安抚黑龙江下游的野人女真。
1407年亦失哈在混同江庙街的对岸塔林设奴儿干都司，亦失哈并于1413年视察库页岛，宣示明朝对此地的主权。
朱棣实行积极的外交策略，自1405年开始派郑和下西洋，与各国进行政治经济来往，增长财政收入的同时将朝贡制度推向巅峰。
其舰队规模空前庞大，最远到达东非索马里地区，扩大明朝对南洋、西洋各国的影响力。
《明史》评价明成祖时期的国力“远迈汉唐”。
朱棣去世后，其长子朱高炽即位，即明仁宗，年号洪熙。其统治偏向保守固本，任用“三杨”（杨士奇、杨荣、杨溥）等贤臣辅佐朝政。在位期间为政开明，发展生产，与民休息。赦免了建文帝的许多旧臣，平反了许多冤狱，废除了许多苛政。
在军事上，修整武备，停止了永乐时期的大规模用兵。
仁宗年龄已经偏高，即位仅一年就驾崩。
仁宗驾崩后，长子朱瞻基即位，是为明宣宗，年号宣德。
明宣宗即位后迅速平定了汉王朱高煦的叛乱。宣宗实行德政治国，并且先后派遣郑和、王景弘下西洋，并延续明仁宗的治国理念，实行重农政策，赈荒惩贪，继续重用“三杨”，息兵养民，赈荒惩贪，使明朝天下安定，社会经济迅速发展。
使国力达到极盛，史称“仁宣之治”。
宣宗同样擅长书画，有画作传世。
但其执政期间并非毫无弊端，由于宣宗喜好养蟋蟀，许多官吏因此竞相拍马，被称为“促织天子”。
同时宣宗设立内书堂教宦官读书，为明英宗时期的太监乱政埋下隐患。
1435年，年仅三十八岁的宣宗去世。
1435年，九岁的朱祁镇继位，即明英宗，年号正统。此时太监王振开始干涉朝政，1442年，遏制王振权势的张太后去世之后王振大肆揽权。元老重臣“三杨”死后，王振更专横跋扈，将明太祖留下的禁止宦官干政的敕命铁牌撤下，举朝称其为“翁父”，英宗对他信任有加。
王振擅权七年，家产计有金银六十余库。
此时，明王朝流民问题十分严重。正统时期，流民问题几乎遍及全国。打破了明初确立的基层里甲控制体系。
明王朝为榨取更多白银，加紧盘剥矿工，对闽、浙、赣部分山区实行封锁，1444年，叶宗留、邓茂七等发动起义，沉重打击了明王朝在闽浙的统治势力。
此外，正统时期，英宗与王振连续发动对麓川的征讨战争，明征麓川之役，数十万人被征用，致使大军疲惫、国库亏空，对北面蒙古瓦剌的防御空虚。
1449年，蒙古瓦剌部首领也先率军南下侵明。王振怂恿英宗集结五十万军队御驾亲征。
大军回师至土木堡时，被瓦剌军追上，士兵死伤过半，英宗被俘，王振为乱军所怒杀，史称“土木之变”。
这是明朝由盛转衰的转折点。
土木之变后，兵部侍郎于谦拥戴英宗弟朱祁钰即位，即明代宗，改元景泰。
于谦升任兵部尚书，决定坚守北京，整顿边防积极备战，随后南直隶、河南、山东等地勤王部队陆续赶到。
同年十月，瓦剌军直逼北京城下。于谦率领各路明军奋勇抗击，屡次大破瓦剌军，也先率军撤退。[88]明朝取得北京保卫战的胜利，于谦力排众议，加紧巩固国防，拒绝求和，并于次年击退瓦剌多次侵犯。
1450年，也先释放英宗。
然而代宗因为皇权问题不愿遣使迎驾，后又把英宗困于南宫软禁，并废皇太子朱见深，立自己的儿子朱见济为太子。不久见济病死，代宗迟迟不肯再立朱见深为太子。
英宗、代宗因而严重对立。
1457年，石亨、徐有贞、曹吉祥等人联盟，欲拥戴英宗复辟以求功赏。
趁着明代宗重病之际发动政变。徐有贞率军攻入紫禁城，石亨等人占领东华门，立明英宗于奉天殿，改元天顺，史称夺门之变。
之后废代宗为郕王，并且逮处死于谦。明英宗复辟后，略有新政，废除自明太祖恢复的殉葬。
之后因内部政变流放徐有贞，因曹石之乱诛杀石亨、曹吉祥等人。
1464年，英宗去世，太子朱见深即位，即明宪宗，年号成化。
宪宗时期，重用阁臣李贤等人辅政，于夺门以来诸政，重新厘正，以取得朝野支持。
为于谦平反，恢复景泰帝帝号。但李贤去世之后，宪宗宠爱年长自己十七岁的万贵妃，宠信宦官汪直、梁芳等人，怠于政事。
晚年又好方术，以至奸佞当权，西厂横恣，朝纲败坏，民不聊生。宪宗直接颁诏封官，是为传奉官，造成舞弊成风，直到孝宗时才全被裁撤。
1487年，明宪宗去世，其子朱祐樘继位，即明孝宗，年号弘治。
孝宗在位期间“更新庶政，言路大开”，使自英宗以来的陋习得以去除，被誉为“中兴令主”。[98]孝宗先是将成化年间的一批奸佞冗官尽数罢免，逮捕治罪，并选贤任能以委重任。
孝宗勤于政事，每日两次视朝。明孝宗对宦官严加节制，锦衣卫与东厂也谨慎行事，法治宽刑。孝宗力行节俭，不大兴土木，减免税赋。明史称孝宗为“恭俭有制，勤政爱民”，在其治理下，弘治一朝期间政治清明，百姓安居乐业，史称弘治中兴。
1505年，孝宗去世，其子朱厚照即位，是为明武宗，年号正德。武宗即位后极好逸乐，建设豹房供自己享乐。此时明朝外有鞑靼达延汗进犯、内有安化王、宁王叛乱和民变等重大事件。
1520年武宗借出征江西宁王叛乱为由而南下游玩，以大将军朱寿为名前往南京，亲自俘虏已被王守仁击败的宁王朱宸濠。班师回京途中，于南直隶清江浦泛舟取乐时落水染病，1521年于豹房驾崩。
因死后无子使孝宗一脉绝嗣。