第636章一个相对复杂的算法
听到常浩南给出肯定答复的一瞬间，郭立强原本紧绷着的表情骤然舒展开来，人也明显放松了不少。
毕竟，这个项目绝对是个大活，如果能落实下来，那对于他们航天技术研究院的导弹部门来说无异于泼天的富贵砸头上。
估计到他退休之前都不用再为愁项目问题犯愁。
“不过常总，我这目前还只是个想法，之前几天等科工委回复的时候，稍微做了一些执行层面的初步研究，但是……时间太短，也没什么实质性的进度。”
说这话时，他才察觉到，就刚刚等着结果的十几分钟功夫，自己身上竟然已经出了一层汗。
九月初的川省确实还有几分“秋老虎”的意味，但是这间屋子地处背阴还通风良好，显然不完全是热的。
常浩南微微颔首，这才重新把刚刚被推到自己面前的几份资料拽到近前，仔细翻阅起来。
所以这个思路实在过于直接，甚至让郭立强觉得好像不应该是由常浩南想出来的。
但他还是对于这套多源组网探测系统的使用方式进行了一些有益的设计。
不过，这也意味着传统空空弹那种直来直去、高抛俯冲的弹道完全不再适用，需要参考对地导弹的一些弹道特征才能满足战术要求。
听到对方想法的常浩南不由得哑然失笑：
“算法么，只是一种数学工具，不分什么高低贵贱，只要好用就行，如果单纯为了炫技，在不必要的地方搞一个复杂程度更高的新算法，反而是把简单问题复杂化，不符合咱们技术人员的原则。”
“之前在电子战飞机上，因为两个吊舱始终是处在相对静止的，加上吊舱和飞机之间有数据总线连接，可以用一台专门的计算机进行解算，所以直接用传统的牛顿迭代法也能解决。”
“是啊，时差定位法。”
郭立强点了点头，显然是认同了常浩南的说法。
短短几天时间，郭立强就已经抓住了比较重点的两个问题。
所以也不免有些兴奋，尤其翻页时的动作也大了不少。
这有啥值得你一惊一乍的？
郭立强过去没跟常浩南正经共事过，但也看得出，这是大佬准备发力的姿态，于是当即把屁股下面的凳子稍微挪近了一些。
所谓时差定位（tdoa），就是是利用多点接收到的电磁辐射信号到达时间差对辐射源的方位和距离进行确定。
郭立强刚刚靠回去的上半身又重新坐直了：
“说的也是……”
对于一项研究来说，提出问题的重要性至少不亚于解决问题。
对于常浩南来说，看一篇好的技术文献，感觉不亚于古代那些文痴读到一篇传世名作。
“我刚才简单梳理了一下整个机弹组网探测系统的工作逻辑。”
现在的多点是一架飞机和两枚导弹，距离几十上百公里，定位精度自然也就上来了。
正相反，是因为太不新鲜了。
显然，后面还有半句话没问出来——
……
旁边的常浩南反而也被他的反应搞得有点懵，愣了一下之后才点点头：
“这应该是最合适的算法了，郭工……肯定也听说过……”
之前他跟对方只能算点头之交，没想到确实有点子墨水……
“不错……不错……”
却发现下一页是一片空白。
常浩南一边视线飞速掠过纸页上的文字，一边在心中暗暗对这段内容表示肯定。
一一四.四一.八二.一六二
另外就是，哪怕有了定向的数据传输系统，这一机两弹终究还是三个独立个体，而且还处在飞速的相对运动之中，要如何把互相之间捕捉到的、未必连续的雷达信号给“组合”或者说“拼接”起来，也是个不小的问题……
毕竟，如果后面的内容都能补上，对方压根也没必要不远千里地过来找他。
不过最后还是绷住了。
然而他这边刚刚释怀，常浩南却又话锋一转：
“不过，虽然多站时差无源定位本身原理很简单，但是具体到咱们这个问题上，想要利用三个相对运动中的定位站对目标辐射源位置进行精确求解，还是需要一些技巧的。”
“但是现在这个机弹组网探测，本身计算量就大不少，再加上互相之间的数据传输速率也慢，肯定不能再用老办法，否则等算出目标位置，导弹也快到最大射程了……”
“那常总的意思是……”
比如载机平台打出的两发“探测弹”，应该选择尽可能不同的弹道，连同载机本身一起，从多个角度逼近目标所在的大体位置，以捕获长度尽可能大的有效信号数据，实现对目标的全域精确探测。
郭立强能写到这一步，已经是相当不错了。
常浩南心中发出了和当初罗杰·埃立诺教授几乎相同的感慨：
“怎么到这就没了？”
郭立强的表情一滞：
“时差定位法？”
郭立强也意识到自己反应有点过激，当即解释道：
显然，这份报告，它烂尾了。
他之所以如此惊愕，并不是因为这个算法多么新鲜。
稍稍平复了一下心情之后，常浩南从笔筒里抽出一支笔：
常浩南的画功这两年进步不小，但仍然处在简笔画plus的水平，干脆画了个框框来代替：
“然后，采用载机与2枚以上主被动复合制导空空导弹联合组网，进行高精度无源探测，这一步，我认为需要借助时差定位技术和滤波算法获得目标的精确位置信息，为远程空空导弹提供中段制导信息。”
甚至有意无意中忽略了常浩南把这个问题称为“简单问题”的细节……
话说到最后，甚至带了点不太确定的疑问语气。
哗啦——
“诶？”
实际上，在歼轰电7上面，无源定位用的就是这套逻辑。
“首先，是用机载无源探测系统对敌方超远距离目标或低可探测度目标进行预警探测和粗定位，给载机发射导弹提供初始信息。”
刚刚前倾的上半身也重新靠回椅背上。
“嗐……好歹也是搞控制的，tdoa当然听说过，只是之前一直感觉，常总应该会提出个更巧妙的算法才对……”
正如刚刚郭立强所说，他在定位和导弹控制算法两个部分确实着墨不多，毕竟这两個部分已经涉及到理论领域，对于一般人来说不可能只靠干想就得出什么结果。
只不过那上面的“多点”是左右两个吊舱，本身距离非常近，所以误差很大。
“多站时差定位，本质上还是求解一组强非线性的偏微分方程。”
常浩南稍微调整了一下坐姿：
“所以在这里，就必要搞一个相对复杂的算法了……”
听到常浩南给出肯定答复的一瞬间，郭立强原本紧绷着的表情骤然舒展开来，人也明显放松了不少。
毕竟，这个项目绝对是个大活，如果能落实下来，那对于他们航天技术研究院的导弹部门来说无异于泼天的富贵砸头上。
估计到他退休之前都不用再为愁项目问题犯愁。
“不过常总，我这目前还只是个想法，之前几天等科工委回复的时候，稍微做了一些执行层面的初步研究，但是……时间太短，也没什么实质性的进度。”
说这话时，他才察觉到，就刚刚等着结果的十几分钟功夫，自己身上竟然已经出了一层汗。
九月初的川省确实还有几分“秋老虎”的意味，但是这间屋子地处背阴还通风良好，显然不完全是热的。
常浩南微微颔首，这才重新把刚刚被推到自己面前的几份资料拽到近前，仔细翻阅起来。
所以这个思路实在过于直接，甚至让郭立强觉得好像不应该是由常浩南想出来的。
但他还是对于这套多源组网探测系统的使用方式进行了一些有益的设计。
不过，这也意味着传统空空弹那种直来直去、高抛俯冲的弹道完全不再适用，需要参考对地导弹的一些弹道特征才能满足战术要求。
听到对方想法的常浩南不由得哑然失笑：
“算法么，只是一种数学工具，不分什么高低贵贱，只要好用就行，如果单纯为了炫技，在不必要的地方搞一个复杂程度更高的新算法，反而是把简单问题复杂化，不符合咱们技术人员的原则。”
“之前在电子战飞机上，因为两个吊舱始终是处在相对静止的，加上吊舱和飞机之间有数据总线连接，可以用一台专门的计算机进行解算，所以直接用传统的牛顿迭代法也能解决。”
“是啊，时差定位法。”
郭立强点了点头，显然是认同了常浩南的说法。
短短几天时间，郭立强就已经抓住了比较重点的两个问题。
所以也不免有些兴奋，尤其翻页时的动作也大了不少。
这有啥值得你一惊一乍的？
郭立强过去没跟常浩南正经共事过，但也看得出，这是大佬准备发力的姿态，于是当即把屁股下面的凳子稍微挪近了一些。
所谓时差定位（tdoa），就是是利用多点接收到的电磁辐射信号到达时间差对辐射源的方位和距离进行确定。
郭立强刚刚靠回去的上半身又重新坐直了：
“说的也是……”
对于一项研究来说，提出问题的重要性至少不亚于解决问题。
对于常浩南来说，看一篇好的技术文献，感觉不亚于古代那些文痴读到一篇传世名作。
“我刚才简单梳理了一下整个机弹组网探测系统的工作逻辑。”
现在的多点是一架飞机和两枚导弹，距离几十上百公里，定位精度自然也就上来了。
正相反，是因为太不新鲜了。
显然，后面还有半句话没问出来——
……
旁边的常浩南反而也被他的反应搞得有点懵，愣了一下之后才点点头：
“这应该是最合适的算法了，郭工……肯定也听说过……”
之前他跟对方只能算点头之交，没想到确实有点子墨水……
“不错……不错……”
却发现下一页是一片空白。
常浩南一边视线飞速掠过纸页上的文字，一边在心中暗暗对这段内容表示肯定。
一一四.四一.八二.一六二
另外就是，哪怕有了定向的数据传输系统，这一机两弹终究还是三个独立个体，而且还处在飞速的相对运动之中，要如何把互相之间捕捉到的、未必连续的雷达信号给“组合”或者说“拼接”起来，也是个不小的问题……
毕竟，如果后面的内容都能补上，对方压根也没必要不远千里地过来找他。
不过最后还是绷住了。
然而他这边刚刚释怀，常浩南却又话锋一转：
“不过，虽然多站时差无源定位本身原理很简单，但是具体到咱们这个问题上，想要利用三个相对运动中的定位站对目标辐射源位置进行精确求解，还是需要一些技巧的。”
“但是现在这个机弹组网探测，本身计算量就大不少，再加上互相之间的数据传输速率也慢，肯定不能再用老办法，否则等算出目标位置，导弹也快到最大射程了……”
“那常总的意思是……”
比如载机平台打出的两发“探测弹”，应该选择尽可能不同的弹道，连同载机本身一起，从多个角度逼近目标所在的大体位置，以捕获长度尽可能大的有效信号数据，实现对目标的全域精确探测。
郭立强能写到这一步，已经是相当不错了。
常浩南心中发出了和当初罗杰·埃立诺教授几乎相同的感慨：
“怎么到这就没了？”
郭立强的表情一滞：
“时差定位法？”
郭立强也意识到自己反应有点过激，当即解释道：
显然，这份报告，它烂尾了。
他之所以如此惊愕，并不是因为这个算法多么新鲜。
稍稍平复了一下心情之后，常浩南从笔筒里抽出一支笔：
常浩南的画功这两年进步不小，但仍然处在简笔画plus的水平，干脆画了个框框来代替：
“然后，采用载机与2枚以上主被动复合制导空空导弹联合组网，进行高精度无源探测，这一步，我认为需要借助时差定位技术和滤波算法获得目标的精确位置信息，为远程空空导弹提供中段制导信息。”
甚至有意无意中忽略了常浩南把这个问题称为“简单问题”的细节……
话说到最后，甚至带了点不太确定的疑问语气。
哗啦——
“诶？”
实际上，在歼轰电7上面，无源定位用的就是这套逻辑。
“首先，是用机载无源探测系统对敌方超远距离目标或低可探测度目标进行预警探测和粗定位，给载机发射导弹提供初始信息。”
刚刚前倾的上半身也重新靠回椅背上。
“嗐……好歹也是搞控制的，tdoa当然听说过，只是之前一直感觉，常总应该会提出个更巧妙的算法才对……”
正如刚刚郭立强所说，他在定位和导弹控制算法两个部分确实着墨不多，毕竟这两個部分已经涉及到理论领域，对于一般人来说不可能只靠干想就得出什么结果。
只不过那上面的“多点”是左右两个吊舱，本身距离非常近，所以误差很大。
“多站时差定位，本质上还是求解一组强非线性的偏微分方程。”
常浩南稍微调整了一下坐姿：
“所以在这里，就必要搞一个相对复杂的算法了……”